מנוע הידראולי מסב לחץ וספיקה הידראולים לסיבוב ומומנט מכאניים. בדומה לבוכנה הידראולית שמבצעת תנועה לינארית, מנוע גורם לכך שתתבצע תנועה סיבובית.
מבנה המנוע דומה מאד לזה של משאבה הידראולית, אך בניגוד למשאבה, המנוע יכול לבצע פעולה סיבובית לשני הכיוונים, בנוסף, המנוע ההידראולי מתוכנן להתחבר לקווי לחץ משני צדדי המנוע. הסוגים העיקריים של המנוע הינם; מנוע גלגלי שיניים, כנפיים, בוכניות (צירי ורדיאלי), גירוטור.
